RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1

RoboParty正式发布全栈开源人形机器人RP1，提供24个或30个主动自由度的两种配置，开放机械图纸、URDF、MJCF、仿真训练和控制工具等资源。RP1搭载ROMOMO一体化旋转关节，峰值扭矩覆盖25～160N·m，采用48V供电及CAN-FD通信，并开放hhtools、MimicLite和UFO等部分项目。目前CAD、BOM和电路板制造文件等资料仍属内部工程记录，RP1内测共创申请已开放。