RoboParty发布开源人形机器人RP1

RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1，提供24个和30个主动自由度两种配置，开放机械图纸、URDF、MJCF、仿真训练及控制工具等资源。RP1采用ROMOMO一体化旋转关节，峰值扭矩覆盖25至160N·m，使用48V供电和CAN-FD通信。 目前，System0基础运动控制及相关基础设施已部分开源，包括hhtools、MimicLite和UFO；CAD、BOM及电路板制造文件等更底层资料仍有部分作为内部工程记录，开放范围以项目仓库为准。RoboParty同时开放RP1内测共创申请，面向有实际项目需求并愿意参与产品迭代的开发者和团队。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。