高德发布全身基座模型 λ0,并开放相关数据与硬件代码
高德发布基于开放世界行为的全身基座模型 λ0,可仅依靠人类行动数据学习移动、姿态与双手操作的全身协调。原文称,λ0 在 SIMPLE 仿真基准及多项真机评测中达到 SOTA,采集效率约为主流方法的 3.4 倍,真机任务成功率较最强对比基线提升 22.5%。
高德发布基于开放世界行为的全身基座模型 λ0,可仅依靠人类行动数据学习移动、姿态与双手操作的全身协调。原文称,λ0 在 SIMPLE 仿真基准及多项真机评测中达到 SOTA,采集效率约为主流方法的 3.4 倍,真机任务成功率较最强对比基线提升 22.5%。
智元在山东济南组织110台远征A3全尺寸人形机器人同场群舞,创下“最多人形机器人同时跳舞”吉尼斯世界纪录。此次挑战采用智元灵动 LinkBots集群调控平台和UWB厘米级定位技术,实现多机同步动作与编队切换,110台量产机器人零失误通过认证。后续这些机器人将陆续投入文旅演艺、公共服务和科研教育等场景。
NVIDIA 在哈萨克斯坦推进 AI 算力部署与生态建设,并宣布投资当地初创公司 Higgsfield AI。Firebird 已获得 45,000 块 NVIDIA Grace Blackwell GPU 的美国出口许可,首期项目与 Kazakhtelecom 合作建设,目标于 2027 年第三季度商业启动,第二期规划使当地 AI 基础设施总潜力达到约 500 兆瓦。
量子位梳理Egocentric Data供应链,将Maxinsights视为OpenAI可能的数据供应商,但OpenAI并未公开披露供应商身份。Maxinsights已交付超200万小时数据,拥有150万小时以上带手部追踪和语言标注的数据,并为Dyna-2的100万小时预训练提供数据;其ARR连续多月达到或接近1亿美元。
NVIDIA 扩展 Cosmos 平台,新增训练工具、仿真检查点与 Cosmos Data Factory 蓝图。Data Factory 提供 5 个云原生蓝图,并通过 GitHub、Microsoft Azure、Nebius 和 CoreWeave 提供;Cosmos 3 Nano 模型变体则用于在交互式仿真中训练和评估自动驾驶及双臂机器人策略。
推荐理由:新增蓝图、模型变体与部署服务覆盖数据生成到策略仿真,开发者可据此了解世界模型工具链的扩展范围。
NVIDIA 汇总欧洲零售企业采用开放模型、NVIDIA 加速计算和物理 AI 的案例,覆盖智能商业、商品发现、虚拟试穿、仓库仿真与研发。
Hugging Face LeRobot 发布 v0.6.1,新增 VLM 子任务标注、HF Jobs 运行、HF Storage Buckets 流式读取及扩散模型梯度检查点功能。
推荐理由:更新覆盖标注、数据流式读取、内存优化和机器人控制等环节,并明确记录模块重命名这一兼容性变更。
Hugging Face LeRobot v0.6.0 发布,更新依赖管理、RL 接口、环境基准、数据管线和机器人硬件支持,并新增 Gr00t N1.7、MolmoAct2、VLA-JEPA、FastWAM 等策略。升级后默认安装不再包含数据集或训练依赖,需按需安装 `lerobot[training]`;最低 PyTorch 版本升至 2.7,部分导入路径、配置项和数据集标注方式也已变更。
推荐理由:v0.6.0 集中呈现了 LeRobot 的依赖拆分、训练与数据管线改进、基准新增和兼容性调整,并明确列出升级时需要处理的破坏性变更。