GitHub：Hugging Face LeRobot·· 2026-08-03精选AI 评分64
Hugging Face LeRobot v0.6.1 发布
Release v0.6.1
AI 导读
Hugging Face LeRobot 发布 v0.6.1，新增 VLM 子任务标注、HF Jobs 运行、HF Storage Buckets 流式读取及扩散模型梯度检查点功能。
推荐理由
更新覆盖标注、数据流式读取、内存优化和机器人控制等环节，并明确记录模块重命名这一兼容性变更。
来源：GitHub：Hugging Face LeRobot · github.com