NVIDIA 扩展 Cosmos 平台，新增训练工具、仿真检查点与 Cosmos Data Factory 蓝图。Data Factory 提供 5 个云原生蓝图，并通过 GitHub、Microsoft Azure、Nebius 和 CoreWeave 提供；Cosmos 3 Nano 模型变体则用于在交互式仿真中训练和评估自动驾驶及双臂机器人策略。
推荐理由：新增蓝图、模型变体与部署服务覆盖数据生成到策略仿真，开发者可据此了解世界模型工具链的扩展范围。
Hugging Face LeRobot 发布 v0.6.1，新增 VLM 子任务标注、HF Jobs 运行、HF Storage Buckets 流式读取及扩散模型梯度检查点功能。
推荐理由：更新覆盖标注、数据流式读取、内存优化和机器人控制等环节，并明确记录模块重命名这一兼容性变更。
Hugging Face LeRobot v0.6.0 发布，更新依赖管理、RL 接口、环境基准、数据管线和机器人硬件支持，并新增 Gr00t N1.7、MolmoAct2、VLA-JEPA、FastWAM 等策略。升级后默认安装不再包含数据集或训练依赖，需按需安装 `lerobot[training]`；最低 PyTorch 版本升至 2.7，部分导入路径、配置项和数据集标注方式也已变更。
推荐理由：v0.6.0 集中呈现了 LeRobot 的依赖拆分、训练与数据管线改进、基准新增和兼容性调整，并明确列出升级时需要处理的破坏性变更。