Hugging Face LeRobot v0.6.0 发布，重构依赖与 RL 接口并扩展机器人基准
Hugging Face LeRobot v0.6.0 发布，更新依赖管理、RL 接口、环境基准、数据管线和机器人硬件支持，并新增 Gr00t N1.7、MolmoAct2、VLA-JEPA、FastWAM 等策略。升级后默认安装不再包含数据集或训练依赖，需按需安装 `lerobot[training]`；最低 PyTorch 版本升至 2.7，部分导入路径、配置项和数据集标注方式也已变更。
推荐理由：v0.6.0 集中呈现了 LeRobot 的依赖拆分、训练与数据管线改进、基准新增和兼容性调整，并明确列出升级时需要处理的破坏性变更。