高德发布全身基座模型 λ0，并开放相关数据与硬件代码
高德发布基于开放世界行为的全身基座模型 λ0，可仅依靠人类行动数据学习移动、姿态与双手操作的全身协调。原文称，λ0 在 SIMPLE 仿真基准及多项真机评测中达到 SOTA，采集效率约为主流方法的 3.4 倍，真机任务成功率较最强对比基线提升 22.5%。
高德发布基于开放世界行为的全身基座模型 λ0，可仅依靠人类行动数据学习移动、姿态与双手操作的全身协调。原文称，λ0 在 SIMPLE 仿真基准及多项真机评测中达到 SOTA，采集效率约为主流方法的 3.4 倍，真机任务成功率较最强对比基线提升 22.5%。