高德发布全身基座模型λ0

阿里巴巴旗下高德发布基于开放世界行为的全身基座模型λ0，可仅使用人类行动数据学习移动、姿态和双手操作的全身协调。原文称，λ0在SIMPLE仿真基准及多项真机评测中达到SOTA，采集效率约为主流方法的3.4倍，真机任务成功率较最强对比基线提升22.5%。 目前，高德已在GitHub开源相关硬件配置代码，并在Hugging Face上线HumanVerse数据样例，供开发者体验和研究。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。