ESP32-S3 用 SIMD 加速 FAST 机器视觉算法

ESP32-S3 通过 SIMD 指令运行 FAST 角点检测算法，在 240 MHz 下以 30 FPS 实时处理 VGA 视频流。项目通过编写替代代码绕过无符号字节比较和未对齐读取等指令限制，速度约为纯标量实现的 2x，Platform IO 项目已在 GitHub 开放。